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机器视觉系统通常使用多种类型镜头，分别有固定焦距镜头，变焦镜头，远心镜头，广角镜头，微距镜头等等，它们专为工业或科学应用设计的镜头。这些镜头针对图像质量、清晰度和对比度进行了优化，可承受恶劣环境和频繁使用。
1.固定焦距镜头：
这些镜头具有固定焦距，无法调整。它们通常用于物体距离和大小恒定的应用中。
2.变焦镜头：
这些镜头可以调整焦距，允许用户改变图像的放大倍率。它们用于物体大小和距离变化的应用中。
3.远心镜头：
无论物体距离如何，这些镜头都能保持恒定的放大倍率，是高精度测量或检查物体的理想选择。
4.广角镜头：
这些镜头的视野比标准镜头大，非常适合需要拍摄更大区域的应用。
5.微距镜头：
这些镜头用于小物体或细节的特写成像。
镜头的选择取决于具体应用和所需的图像质量、分辨率和放大倍率。